ARA julkaisee raportteja, oppaita ja muita julkaisuja. Julkaisut käsittelevät asumisen ajankohtaisia asioita ja raportoivat ARAn kehittämistoimintahankkeiden kokemuksia ja tuloksi.
ARAn julkaisuja ilmestyy ympäristöhallinnon "ARAn raportteja" ja "Suomen ympäristö" (SY) -julkaisusarjoissa sekä ARAn erillisjulkaisuina.
Sarjassa ilmestyy vuosittain 1-6 julkaisua.
ARA julkaisee mm. toimintaansa liittyviä raportteja myös erillisjulkaisuina. Niitä on tehty esimerkiksi erilaisten projektien tuloksista.